Prawo do samostanowienia i możliwość podejmowania decyzji stanowią podstawę godnego i niezależnego życia. Swoboda osób z niepełnosprawnością w dokonywaniu wyborów życiowych niejednokrotnie jest ograniczana - przez prawo lub brak właściwego wsparcia. Instrument w postaci asysty prawnej ma stworzyć bezpieczny mechanizm prawny, w ramach którego osoba z niepełnosprawnością będzie w stanie przy pomocy asystenta prawnego ocenić okoliczności, podjąć decyzję i ją skutecznie zakomunikować.
Etap konsultacji środowiskowych dobiegł końca.